Les premières traces écrites remontent au XIIè siècle
Établi sur l’antique chemin d’Etival à Parigné, le nom de la « Bunayche » apparaît dès le XII siècle, dans un accord conclu en 1167, entre les moines de la Couture et ceux du prieuré de Loroux (pays angevin), au sujet de l’eau de la Sarthe au-dessus et au-dessous des moulins de « la Bunayche », super molendinos Busnachie.
Vingt ans plus tard, en 1185, par le paiement de deux parts des dîmes de l’abbaye de la Couture, Garin Goin et Juliana, son épouse, démontrent que la propriété de la Beunèche existait déjà. En échange de ces parts de dîme, l’abbé de la Couture s’engage à les recevoir s’ils le désirent après avoir pris l’habit religieux, « dans la fraternité de l’abbaye », in fraternitam nostram, et à faire enterrer celui d’entre eux qui viendrait à mourir dans le cimetière des moines.
( source : Cartulaire de la Couture)

XIVè siècle
Au XIVè siècle, le fief de la Beunèche est définitivement constitué. Il relève directement du Comté du Maine et appartient à une famille qui en porte le nom. On retrouve dans un aveu de 1387, Jehanne de la Beunèche épouse Pierre de Saulnier, écuyer. Puis, ce dernier rend un autre aveu en 1392. On y apprend que les terres de la Beunèche semblent être très importantes à l’époque, puisqu’elles s’étendaient des bords de l’Huisne aux environs du Mans jusqu’aux pierres druidiques « la mère et la fille » entre Saint Jean de la Motte et Oizé.

XVè siècle
Pierre de Saulnier eut une fille mariée au commencement du XVè siècle à Guillaume de Rouillon, écuyer, qualifié de seigneur de la Beunèche et contre lequel une sentence fut prononcée en 1405 (par défaut de paiement des sommes prélevées sur les chaudronniers). Cette même sentence , suspendue pendant la guerre avec les anglais, fut renouvelée en 1451 à Philippe de Jalesnes. Dès lors, ce domaine reste dans cette famille jusqu’en 1661.

Les Jalesnes appartenaient à une famille de chevalerie qui portait depuis le XIè siècle le nom d’un fief et seigneurie du même nom à Vernantes en Anjou.

Implantée au milieu du XVè siècle au Manoir de la Beunèche, les Jalesnes y habitèrent durant deux cents ans.
Le seigneur de la Beunêche était l’un des personnages les plus importants lors de la course des lances à la procession des rameaux de la Ville du Mans.

A Philippe de Jalesnes succède son fils Jean de Jalesnes qui meurt en 1503.

Pierre de Jalesnes, fils cadet, hérite alors de son père Jean. Pierre meurt vraisemblablement avant 1569, date de construction du manoir (datation réalisée par dendrochronologie) et laisse la Beunèche à son fils ainé, Claude de Jalesnes qui épouse Renée de Vendômois. Ceux-ci firent sans doute reconstruire le manoir, probablement en bois à l’origine, et le moulin de la Beunèche tels que nous les voyons aujourd’hui.

Quelques mots sur le contexte historique au moment de la construction du manoir :
L’invasion anglaise du début du XVè siècle fut désastreuse pour le Maine, la région étant ravagée par ce conflit et les destructions de bâtiments étant nombreuses. La plupart des manoirs de la Sarthe – comme la Beunèche – furent reconstruits à la suite de la guerre de 100 ans (1337 – 1451).

XVIIè siècle

Leur fils, Michel de Jalesnes, chevalier en 1602, est ensuite seigneur de la Beunèche qu’il transmet à son fils Charles de Jalesnes qui, à son tour, laisse à sa mort, son manoir à l’ainée de ses filles, Eleonore de Jalesnes, mariée le 27 avril 1634 à Louis Maillé de la Tour-Landry. C’est la fin du nom des Jalesnes au manoir de la Beunèche.
Charles de Maillé de la Tour-Landry, leur fils, chevalier, marquis de Jalesnes, hérite de la Beunèche et en rend aveu le 17 février 1661.

XVIIIè siècle

Vers 1759, Louis François Daniel de Beauvais, écuyer, est acquéreur du château du Gros-Chesnay et de ses dépendances. Une peinture conservée au château montre que le manoir de la Beunèche est utilisée au XVIIIè siècles comme ferme.

XIXè siècle